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3D視覺引導(dǎo)抓取設(shè)備是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，主要用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK...

拆碼垛是倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)容易遇見的場(chǎng)景之一。視覺引導(dǎo)拆碼垛應(yīng)用中來料多為紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體，場(chǎng)景差異大，品規(guī)豐富且新增頻繁。該場(chǎng)景除節(jié)拍、準(zhǔn)確率等核心要素外，...

視覺引導(dǎo)無序上下料是基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺感知；

無序抓取視覺定位識(shí)別定位料框中緊密堆疊的金屬軸，并引導(dǎo)機(jī)器人從深框中逐一抓取，置于節(jié)距傳送帶上，送入機(jī)床進(jìn)行加工后，另一臺(tái)機(jī)器人再對(duì)加工后的金屬軸進(jìn)行碼垛。

金屬軸上下料自動(dòng)化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴(yán)重，傳統(tǒng)的視覺方案無法引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。

3D視覺工業(yè)案例越來越多，各個(gè)行業(yè)都需要機(jī)器視覺、都需要3D視覺，3D視覺就像人的眼睛，機(jī)器視覺系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)，對(duì)于零部件的檢驗(yàn)也逐步由人工檢驗(yàn)向機(jī)器...

3D視覺工業(yè)零件上下料的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角...