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山東銳創(chuàng)自動(dòng)化包裝設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間:2024-01-22 13:04:18瀏覽次數(shù):160次
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紙箱機(jī)器人碼垛機(jī)1
1.碼垛速度:可根據(jù)客戶要求定制
2.產(chǎn)品規(guī)格:可根據(jù)客戶要求定制
3.托盤尺寸:可根據(jù)客戶要求定制
4.碼垛方式:可根據(jù)客戶要求定制
5.抓取系統(tǒng):吸取式、夾取式、托板式
6.適用電源:380V
7.適用氣源:0.6~0.8Mpa
8.詳細(xì)參數(shù):
安裝方式: 底座、框架倒置懸掛安裝
本體顏色: 白色
手腕持重: 3、8、20、40 、120、180kg(可根據(jù)客戶要求定制)
臂展半徑: 1.13m
軸 數(shù): 4軸
位置重復(fù)精度: 0.1mm
防護(hù)等級(jí): IP56/標(biāo)準(zhǔn)版;
運(yùn)動(dòng)范圍如下圖所示:
環(huán)境溫度:5°C~45°C
濕度:95%
噪音: 70dB(A)
IRC5緊湊型控制柜
控制硬件: 多處理器系統(tǒng)
PCI 總線
奔騰CPU
大容量閃存
20s UPS 備份電源
控制軟件: BaseWare 機(jī)器人操作系統(tǒng)
強(qiáng)大的RAPID編程語言
PC-DOS文本格式
軟件出廠預(yù)裝,并存于光碟
電源: 單相220V,50-60Hz
額定功率: 3KVA(變壓器容量)
控制柜尺寸: 258×450×565 mm (H×W×D)
控制柜重量: 27.5kg
環(huán)境溫度: 0°C- 45°C
濕度: 95%
防護(hù)等級(jí): IP65
操作面板: 控制柜上
編程單元: 便攜式示教盒,具備操縱桿和鍵盤;彩色觸摸式顯示;具中、
英文菜單選項(xiàng)
安 全 性:緊急停止,自動(dòng)模式停止,測(cè)試模式停止等
輸入輸出:數(shù)字式直流24V輸入輸出板
裝箱夾具:
夾具采用夾取式、吸盤吸取式;
夾具由夾具本體、真空發(fā)生器、電磁閥、吸盤等組成;
9.碼垛產(chǎn)品:紙箱、周轉(zhuǎn)筐、紙盒等
10.設(shè)備材質(zhì):機(jī)器人主機(jī):鑄鐵制作;底座:碳鋼烤漆制作;
11.設(shè)備特點(diǎn):
①整機(jī)采用采用西門子PLC可編程控制器及人機(jī)界面顯示屏控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、
氣一體化,具有手動(dòng)/自動(dòng)可選功能;
‚整套設(shè)備做工精細(xì)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、內(nèi)部材質(zhì)全部采用優(yōu)質(zhì)材料制作,外型大器美觀。
③在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,如果出現(xiàn)缺料、空托盤或異常故障,設(shè)備自動(dòng)報(bào)警,提示操作
維護(hù)人員檢測(cè)解決和通知上游設(shè)備采取相應(yīng)措施。
④機(jī)器人工作區(qū)域均裝有牢固安轉(zhuǎn)防護(hù)網(wǎng),配裝安全防護(hù)門,門打開后設(shè)備自動(dòng)停機(jī),且不存在勢(shì)能和電能釋放帶來人員傷害的可能。嚴(yán)格做到對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作業(yè)員有效保護(hù),杜絕出現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)安全事故。
⑤設(shè)備外觀整潔,表面烤漆,色澤鮮亮,合理搭配。移動(dòng)部分及安全防護(hù)裝置采用警戒色及警戒標(biāo)志。
⑥碼垛線安全防護(hù)網(wǎng)外設(shè)有急停裝置,可緊急停止設(shè)備運(yùn)行。
⑦碼垛后出口位置方便叉車運(yùn)轉(zhuǎn)拉走,設(shè)備不會(huì)占用通道;安全起見,并裝有叉車防撞裝置。
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